张店机床搬运、重型机床搬运、山东重联(多图) ：

山东大型设备起重搬运,济南大件设备运输,济南工厂设备搬迁 以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
按照“机床基础图”在基础上放置调整垫块（带有调节螺钉的斜面移动式垫铁, 不能用敲打斜铁的方法进行调整）。机床即放置在垫铁上, 粗略调整垫铁使机床放稳, 然后将支承物及涂有红漆的装箱用压板拆除, 并将装箱时卸下的手轮, 护罩及皮带等装好, 然后用清洗棉纤蘸上煤油拭去机床各部份的防锈涂料, 擦干净后再在各加工表面及导轨上涂一层机油, 用手徐徐转动各移动部位的手轮, 传动皮带, 检查机床十分正常
机床好在安装场地开箱, 开箱前首先检查箱子外部有无损坏, 拆箱时从顶层开始, 侧面箱板可以整块掀起, 开箱后先检查机床情况是否良好, 并根据装箱单清点附件, 如发现损伤或附件缺少等情况, 应仔细分析责任, 并用书面报送有关部门追查, 如属于我公司责任范围内